Первый Председатель Национального Совета (1992 — 1994 гг.) В 1985 году закончил философский факультет МГУ им. М.В. Ломоносова по специальности «социология». Кандидат философских наук, с 1985 по 1991 гг. преподавал в МГУ политическую социологию. Был секретарем комитета ВЛКСМ МГУ по идеологии (1986-1988 гг.); в 1988-1989 гг. работал в аппарате ЦК ВЛКСМ.
В 1989-1991 гг. участвовал в создании различных молодежных движений и партий. С целью изучения европейских «левых» посетил Великобританию, Францию, Польшу, Италию, ФРГ, Нидерланды, Данию. Встречался с лидерами «новых левых» — участниками студенческих и рабочих волнений 1968 года в Париже и Риме, с активистами польского профсоюза «Солидарность», собирал средства в пользу шахтерских стачкомов Кузбасса, выступая в профсоюзных организациях Великобритании.
В 1990 году возглавил Федерацию социалистической молодежи России, в декабре 1991 года — Национальный Совет молодёжных и детских объединений России. В 1992 году вошел в Совет по делам молодежи при Президенте РФ. В 1993-1995 гг. — депутат Государственной Думы РФ, заместитель Председателя Комитета ГД РФ по делам общественных объединений и религиозных организаций. Автор федеральных законов «О политических партиях» и «Об общественных объединениях»; соавтор множества других ФЗ.
Все это время В.А. Лепехин совмещал общественно-политическую деятельность с журналистской. В частности, в 1992-1995 гг. был обозревателем «Комсомольской правды» и еженедельника «Столица», политобозревателем, а затем главным редактором «Новой газеты», главным редактором журнала «Представительная власть» и др. В 1993 году был удостоен звания «Человек года» в номинации «журналистика о политике» по версии Русского биографического института.
С 1996 по 2009 гг. работал преимущественно в сфере тележурналистики: был продюсером общественно-политических программ телекомпании «ВиД», руководителем Аналитической службы ДИП «ОРТ», главным продюсером информационного вещания «ТВЦ», руководителем Аналитической дирекции «Первого канала», директором Аналитической службы НТК «Звезда», шеф-редактором программы «Клуб сенаторов» на телеканале «Россия» и т.п.
С 2010 года по настоящее время возглавляет Институт ЕврАзЭС (ЕАЭС). С 2012 года входит в бюро Научного совета РАН по вопросам евразийской экономической интеграции. С марта 2014 года – руководитель проекта и комментатор в МИА «Россия сегодня», координатор Зиновьевского клуба МИА «Россия сегодня» и Дискуссионного клуба Всемирного русского народного собора. Автор более 200 научных статей и более десятка книг, в том числе — монографий «Законы модернизации» (2010), «Концепции модернизации» (2011), «Обретение идеологии» (2015).